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共18条,第1-10条
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语种:英语
发表日期:2019
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Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
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提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods
会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/08/27
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
;
Li, Boyao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:143/50
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提交时间:2020/09/27
Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting
会议论文
, Hangzhou, China, 2019.11.22-24
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
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浏览/下载:185/63
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提交时间:2021/02/02
inconsistancy
stablility
Q learning
policy gradient
Radiogenomic analysis of PTEN mutation in glioblastoma using preoperative multi-parametric magnetic resonance imaging
期刊论文
NEURORADIOLOGY, 2019, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 1229-1237
作者:
Li, Yiming
;
Liang, Yuchao
;
Sun, Zhiyan
;
Xu, Kaibin
;
Fan, Xing
;
Li, Shaowu
;
Zhang, Zhong
;
Jiang, Tao
;
Liu, Xing
;
Wang, Yinyan
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提交时间:2020/03/30
Glioblastoma
Radiogenomics
Phosphatase and tensin homolog (PTEN)
Machine learning
Radiogenomic analysis of vascular endothelial growth factor in patients with diffuse gliomas
期刊论文
CANCER IMAGING, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 8
作者:
Sun, Zhiyan
;
Li, Yiming
;
Wang, Yinyan
;
Fan, Xing
;
Xu, Kaibin
;
Wang, Kai
;
Li, Shaowu
;
Zhang, Zhong
;
Jiang, Tao
;
Liu, Xing
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2020/03/30
Vascular endothelial growth factor
Diffuse gliomas
Radiomic analysis
Machine learning
A neural circuit for comorbid depressive symptoms in chronic pain
期刊论文
NATURE NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 1649-+
作者:
Zhou, Wenjie
;
Jin, Yan
;
Meng, Qian
;
Zhu, Xia
;
Bai, Tongjian
;
Tian, Yanghua
;
Mao, Yu
;
Wang, Likui
;
Xie, Wen
;
Zhong, Hui
;
Zhang, Na
;
Luo, Min-Hua
;
Tao, Wenjuan
;
Wang, Haitao
;
Li, Jie
;
Li, Juan
;
Qiu, Ben-Sheng
;
Zhou, Jiang-Ning
;
Li, Xiangyao
;
Xu, Han
;
Wang, Kai
;
Zhang, Xiaochu
;
Liu, Yong
;
Richter-Levin, Gal
;
Xu, Lin
;
Zhang, Zhi
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提交时间:2020/03/30
Transfer learning for batch process optimal control using LV-PTM and adaptive control strategy
期刊论文
JOURNAL OF PROCESS CONTROL, 2019, 卷号: 81, 页码: 197-208
作者:
Chu, Fei
;
Zhao, Xu
;
Yao, Yuan
;
Chen, Tao
;
Wang, Fuli
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提交时间:2019/12/16
Transfer learning
Data-driven
LV-PTM
Optimal control
Adaptive control strategy
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
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浏览/下载:372/62
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提交时间:2019/12/16
Dual arm
hidden semi-Markov model
goal prediction
operation assistance
virtual reality
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations
会议论文
, Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/08/27
learn from demonstrations
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real-world demonstrations
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