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资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Fact-Driven Abstractive Summarization by Utilizing Multi-Granular Multi-Relational Knowledge
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 30, 页码: 1665-1678
作者:
Mao, Qianren
;
Li, Jianxin
;
Peng, Hao
;
He, Shizhu
;
Wang, Lihong
;
Yu, Philip S.
;
Wang, Zheng
收藏
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2022/07/25
Fact consistency
graph neural network
language model
pointer network
text summarization
Carbon price prediction considering climate change: A text-based framework
期刊论文
ECONOMIC ANALYSIS AND POLICY, 2022, 卷号: 74, 页码: 382-401
作者:
Xie, Qiwei
;
Hao, Jingjing
;
Li, Jingyu
;
Zheng, Xiaolong
收藏
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2022/07/25
Carbon price prediction
Text mining
Climate change
Long short-term memory (LSTM)
Random forest (RF)
Fast Noninvasive Morphometric Characterization of Free Human Sperms Using Deep Learning
期刊论文
MICROSCOPY AND MICROANALYSIS, 2022, 页码: 13
作者:
Liu, Guole
;
Shi, Hao
;
Zhang, Huan
;
Zhou, Yating
;
Sun, Yujiao
;
Li, Wei
;
Huang, Xuefeng
;
Jiang, Yuqiang
;
Fang, Yaliang
;
Yang, Ge
收藏
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2022/07/25
bright-field microscopy
deep learning
human sperm
intracytoplasmic sperm injection
sperm morphology
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Ji, Yidao
;
Li, Rui
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2021/03/08
Event-triggered control
fuzzy systems
guaranteed cost controller
time-varying delay
limited communication capacity
Design and Vision Based Autonomous Capture of Sea Organism With Absorptive Type Remotely Operated Vehicle
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 73871-73884
作者:
Li Ji-Yong
;
Zhou Hao
;
Huang Hai
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Yang Xu
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Wan Zhaoliang
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Wan Lei
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提交时间:2019/07/12
Remotely operated vehicle vision servo control target recognition
Enhanced biologically inspired model for image recognition based on a novel patch selection method with moment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Lu, Yanfeng
;
Jia, Lihao
;
Qiao, Hong
;
Li, Yi
;
Qi, Zongshuai
Adobe PDF(394Kb)
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提交时间:2019/04/23
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