×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [6]
中科院工业视觉智能装... [5]
复杂系统认知与决策实... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
徐德 [6]
钱胜胜 [3]
徐常胜 [3]
刘芳芳 [3]
秦方博 [3]
邢登鹏 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
发表日期
2021 [14]
语种
英语 [13]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
AIP ADVANC... [1]
CYTOMETRY ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Key Resear... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [13]
导师
资助机构
National ... [10]
National K... [4]
Key Resear... [3]
K. C. Wong... [2]
National N... [2]
Bureau of ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Detection of the common bile duct in difficult bile duct exploration using indocyanine green fluorescence imaging: A case report
期刊论文
PHOTODIAGNOSIS AND PHOTODYNAMIC THERAPY, 2021, 卷号: 36, 页码: 3
作者:
Wang, Piao
;
Fang, Cheng
;
Lin, Hao-min
;
Li, Xu-jia
;
Luo, De
;
Gan, Yu
;
Yang, Xiao-li
;
Tian, Jie
;
Li, Bo
;
Su, Song
收藏
  |  
浏览/下载:190/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Indocyanine green
Fluorescence imaging
Biliary tract exploration
Case report
Particle filter algorithm based on geometric center and likelihood estimation
期刊论文
AIP ADVANCES, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 8
作者:
Fang, Xing
;
Luo, Yin
;
Wang, Lei
;
Jiang, ShuiBin
;
Xu, Nan
;
Zeng, Daniel Dajun
收藏
  |  
浏览/下载:173/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502
作者:
Ma, Yanqin
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
收藏
  |  
浏览/下载:255/0
  |  
提交时间:2021/05/17
Learning (artificial intelligence)
Task analysis
Learning systems
Gaussian distribution
Informatics
Automation
Data models
Demonstration learning
insertion policy learning
multiple peg-in-hole insertion
precision assembly
reinforcement learning
Human attention-inspired volume reconstruction method on serial section electron microscopy images
期刊论文
CYTOMETRY PART A, 2021, 页码: 11
作者:
Zhou, Fangxu
;
Shen, Lijun
;
Chen, Bohao
;
Chen, Xi
;
Hua, Han
收藏
  |  
浏览/下载:208/0
  |  
提交时间:2021/04/27
3D volume reconstruction
electron microscopy image
image registration
Multimodal Disentangled Domain Adaption for Social Media Event Rumor Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 4441-4454
作者:
Zhang, Huaiwen
;
Qian, Shengsheng
;
Fang, Quan
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:205/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Social networking (online)
Feature extraction
Task analysis
Adaptation models
Writing
Visualization
Training
Disentanglement representation learning
domain adaptation
event rumor detection
social media
HAPGN: Hierarchical Attentive Pooling Graph Network for Point Cloud Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 2335-2346
作者:
Chen, Chaofan
;
Qian, Shengsheng
;
Fang, Quan
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Three-dimensional displays
Feature extraction
Task analysis
Layout
Logic gates
Machine learning
Two dimensional displays
Point cloud segmentation
hierarchical graph pooling
gated graph attention network
Heterogeneous Community Question Answering via Social-Aware Multi-Modal Co-Attention Convolutional Matching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 2321-2334
作者:
Hu, Jun
;
Qian, Shengsheng
;
Fang, Quan
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:215/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Visualization
Semantics
Knowledge discovery
Context modeling
Portable computers
Task analysis
Object detection
Question-answering
attention
multi-modal
social multimedia
VMAN: A Virtual Mainstay Alignment Network for Transductive Zero-Shot Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 4316-4329
作者:
Xie, Guo-Sen
;
Zhang, Xu-Yao
;
Yao, Yazhou
;
Zhang, Zheng
;
Zhao, Fang
;
Shao, Ling
收藏
  |  
浏览/下载:246/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Semantics
Training
Task analysis
Image reconstruction
Whales
Manifolds
Generative adversarial networks
Zero-shot learning
virtual sample generation
transductive
Leveraging balanced semantic embedding for generative zero-shot learning
期刊论文
IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Guo-Sen Xie
;
Tian-Zhu Xiang
;
Fang Zhao
;
Xu-Yao Zhang
;
Zheng Zhang
;
Ling Shao
;
Xuelong Li
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2022/04/07
Accepted
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:210/0
  |  
提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks