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| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕 Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/42  |  提交时间:2023/08/02 水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王瑞琪 Adobe PDF(6050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/21  |  提交时间:2022/06/15 小样本学习 广义小样本学习 特征自适应 数据增强 表示学习 |
| 复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王瑞华 Adobe PDF(90410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/1  |  提交时间:2022/07/05 复杂工业过程 层次化建模 混杂仿真 铜火法冶炼 |
| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13 发明人: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇 Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/51  |  提交时间:2022/07/08 无 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕 Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/57  |  提交时间:2022/07/08 轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕 Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/27  |  提交时间:2023/06/14 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王鹏睿 Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/9  |  提交时间:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 语音伪造与鉴伪的发展与挑战 期刊论文 信息安全学报, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 28-38 作者: 陶建华; 傅睿博; 易江燕; 王成龙; 汪涛 浏览  |  Adobe PDF(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:607/106  |  提交时间:2020/06/27 语音伪造 语音鉴伪 发展与挑战 |
| Parallel Societies: A Computing Perspective of Social Digital Twins and Virtual–Real Interactions 期刊论文 IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2-7 作者: Wang, Fei-Yue; Qin, Rui; Li, Juanjuan; Yuan, Yong; Wang, Xiao 浏览  |  Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/60  |  提交时间:2020/03/17 Parallel Societies |
| 多语言语音数据库自动优化方法研究 会议论文 , 青海西宁, 2019-8 作者: 傅睿博; 陶建华; 温正棋; 易江燕; 王诗明; 强春雨 浏览  |  Adobe PDF(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/113  |  提交时间:2020/06/24 语音数据库优化 语音合成 多语言 数据对匹配度 |