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| Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition 期刊论文 NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800 作者: Chang, Wenkai; Yang, Guodong; Li, En; Liang, Zize Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/67  |  提交时间:2019/07/12 Power line recognition Conditional generative adversarial nets Power line inspection Hybrid robot |
| Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples 会议论文 IEEE, Rio de Janeiro, 8-13 July 2018 作者: W. Chang; G. Yang; Z. Wu; Z. Liang 浏览  |  Adobe PDF(7888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/38  |  提交时间:2020/10/19 Segmentation synthetic samples adversarial training |
| Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes 会议论文 , Vancouver, BC, Canada, 2017-9 作者: Chang WK(常文凯); Yang GD(杨国栋); Yu JZ(喻俊志); Liang ZZ(梁自泽); Cheng L(程龙); Zhou C(周超) 浏览  |  Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/91  |  提交时间:2018/05/31 |
| An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder 会议论文 , Chongqing, 2017-5 作者: Chang WK(常文凯); Yang GD(杨国栋); Liang ZZ(梁自泽) 浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/75  |  提交时间:2018/05/31 Extrinsic Calibration 2d Lrf Binocular Cameras |
| Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points 会议论文 , 成都, 2016-7 作者: Chang WK(常文凯); Li E(李恩); Yang GD(杨国栋); Liang ZZ(梁自泽); Wu Y(武益); Lie JP(列建平) 浏览  |  Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/62  |  提交时间:2018/05/31 Calibration 2d Laser Rangefinder Binocular Cameras System |
| 基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147 作者: 常文凯; 李恩; 杨国栋; 梁自泽 浏览  |  Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/96  |  提交时间:2018/05/31 输电线路巡检 立体视觉 图像分割 Census变换 位置测量 |
| 一种焊接方法和机器人焊接系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5, 发明人: 毛一剑; 梁自泽; 景奉水; 李恩; 方灶军; 杨国栋; 谭民; 常文凯; 范俊峰; 龙腾; 杨磊 浏览  |  Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/55  |  提交时间:2018/05/05 |