×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [47]
脑图谱与类脑智能实... [13]
中国科学院分子影像... [12]
复杂系统认知与决策... [11]
中科院工业视觉智能装... [4]
复杂系统管理与控制国... [3]
更多...
作者
乔红 [9]
王硕 [7]
陆浩 [6]
郑恩昊 [6]
侯增广 [5]
陈曦 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [99]
发表日期
2024 [2]
2023 [26]
2022 [23]
2021 [23]
2020 [15]
2019 [9]
更多...
语种
英语 [99]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ASME ... [3]
KNOWLEDGE-... [3]
更多...
资助项目
National K... [6]
National N... [5]
Strategic ... [5]
National K... [4]
National K... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [99]
导师
资助机构
National ... [99]
National ... [29]
National ... [16]
Beijing N... [11]
Strategic ... [6]
Youth Inno... [6]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共99条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:
Pan, Yi
;
Hao, Ling
;
He, Jianliang
;
Ding, Kun
;
Yu, Qiang
;
Wang, Yulin
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Tool fault diagnosis
Mobile inspection robots
Self-distillation
Industry 4.0
Deep learning
Active Disparity Sampling for Stereo Matching With Adjoint Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 354-365
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Tian, Kun
;
Ni, Bolin
;
Xiang, Shiming
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Stereo matching
domain generalization
active sampling
adjoint network
Bayesian optimization
The design and implementation of a distributed agricultural service system for smallholder farmers in China
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL SUSTAINABILITY, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Hua, Jing
;
Wang, Haoyu
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Guo, Shaoxin
;
Chang, Fangle
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:78/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Crop planning
IoT
management system
parallel agriculture
agricultural cyber-physical-social-system (CPSS)
intelligent decision support
social capital
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Counterfactual Evolutionary Reasoning for Virtual Driver Reinforcement Learning in Safe Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4696-4705
作者:
Ye, Peijun
;
Qi, Hao
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Safe driving
reinforcement learning
counter factual reasoning
evolutionary search
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
HMSG: Heterogeneous graph neural network based on Metapath SubGraph learning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 279, 页码: 11
作者:
Guan, Mengya
;
Cai, Xinjun
;
Shang, Jiaxing
;
Hao, Fei
;
Liu, Dajiang
;
Jiao, Xianlong
;
Ni, Wancheng
收藏
  |  
浏览/下载:92/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Graph neural network
Heterogeneous graph
Metapath
Subgraph
Information network
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
;
Ren, Dongchun
;
Xia, Huaxia
收藏
  |  
浏览/下载:98/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Social interaction
Global graph representation
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors