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作者:张晓鹏
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Blending Surface Segmentation and Editing for 3D Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 2879-2894
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
收藏
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浏览/下载:243/0
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提交时间:2022/07/25
Three-dimensional displays
Solid modeling
Shape
Surface morphology
Clustering algorithms
Trajectory
Partitioning algorithms
Mesh segmentation
structure recovery
superfacets
rolling-ball blending surface
Markov random field
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:232/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
Surface Remeshing: A Systematic Literature Review of Methods and Research Directions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1680-1713
作者:
Khan, Dawar
;
Plopski, Alexander
;
Fujimoto, Yuichiro
;
Kanbara, Masayuki
;
Jabeen, Gul
;
Zhang, Yongjie Jessica
;
Zhang, Xiaopeng
;
Kato, Hirokazu
收藏
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浏览/下载:236/0
  |  
提交时间:2022/03/17
Systematics
Data mining
Quality assessment
Libraries
Search problems
Three-dimensional displays
Solid modeling
Mesh generation
surface remeshing
meshing quality
finite element method
systematic literature review
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:214/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
;
Liu, Yang
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)
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浏览/下载:299/55
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提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
Realistic Procedural Plant Modeling from Multiple View Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:
Jianwei Guo
;
Shibiao Xu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhanglin Cheng
;
Marc Jaeger
;
Xiaopeng Zhang
浏览
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Adobe PDF(24904Kb)
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浏览/下载:435/88
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提交时间:2018/10/01
Three-dimensional Displays
Solid Modeling
Computational Modeling
Image Reconstruction
Shape
Geometry
Vegetation
Hierarchical model generation for architecture reconstruction using laser-scanned point clouds
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 53, 期号: 6
作者:
Ning, Xiaojuan
;
Wang, Yinghui
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2015/08/12
Terrestrial Laser Scanning
Point Cloud Data
Three-dimensional Geometric Shape
Boundary Classification
Hierarchical Model