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| 基于结构模型的物体检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 闫俊杰
  收藏 | 浏览/下载：398/0 | 提交时间：2015/09/02
物体检测 行人检测 人脸检测与关键点定位 形变部件模型 Object Detection Pedestrian Detection Face Detection And lAndmark Localization Deformable Part Model |
| 网络图像检索系统中的图像语义理解技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 俞雷
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图像标注 图像语义解析 标签定位 标签传播 表观模型 词库构建 空间上下文 特征提取 Image Annotation Image Parsing Label Localization Label Propagation Appearance Model Lexicon Construction Spatial Context Feature Extraction |
| 基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴倩
Adobe PDF(4186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：401/0 | 提交时间：2015/09/02
点云数据 表面检测 路径规划 光学导航 目标定位 Point Cloud Surface Inspection Path Planning Optical Navigation Target Localization |
| 快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 冯友计
Adobe PDF(11090Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/1 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 周楠
Adobe PDF(5977Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络 定位 导航 复杂环境 智能空间 Wsn Localization Navigation Complex Environments Smart Space |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/0 | 提交时间：2015/09/02
多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 儿童照合成研究与非接触式掌纹定位方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 林立
Adobe PDF(2985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/0 | 提交时间：2015/09/02
儿童照合成 人脸变形 掌纹定位 轮廓提取 Child Picture Synthesis Face Morphing Palmprint Localization Contour Extraction |
| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高建辉
Adobe PDF(612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：592/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 全局定位 传感器校准 扩展ekf滤波 轨迹跟踪 Mobile Robot Global Localization Sensor Calibration Extended Ekf Filtering Trajectory Tracking |
| 基于图像中文字检测和抽取技术的图像内容理解及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张阳
Adobe PDF(2824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/0 | 提交时间：2015/09/02
文字检测 文字定位 文字抽取 边缘检测 随机森林 局部信息 Text Detection Text Localization Text Extraction Corner Detection Edge Detection Image Complexity Robust Reading Random Forests Local Information |
| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 区志财
Adobe PDF(13063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/0 | 提交时间：2015/09/02
高精度装配 稳定抓取 视觉定位 环境约束域 表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space |
