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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/04/25
Towards Prior Gap and Representation Gap for Long-tailed Recognition, Pattern Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 133, 期号: 109012, 页码: 109012
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Zhang Xu-Yao
;
Wang Chang
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(2258Kb)
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浏览/下载:47/10
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提交时间:2024/04/03
Long-tailed learning
Prior gap
Representation gap
Image recognition
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/03/27
Musculoskeletal system
bio-inspired muscle model
discrete-time system
event-triggered control
sliding mode controller
Clustering Enhanced Multiplex Graph Contrastive Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Yuan, Ruiwen
;
Tang, Yongqiang
;
Wu, Yajing
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/03/27
Contrastive learning
graph representation learning
multiplex graph
multiview graph clustering
Autonomous Services: The Evolution of Services Through Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4468-4473
作者:
Jing, Zheng
;
Li, Lefei
;
Lyu, Yudan
;
Wang, Ridong
;
Wang, Yutong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/03/27
Intelligent vehicles
autonomous services
cyber-physical-social systems(CPSSs)
parallel intelligence
requirement-functional-logical-physical(RFLP) framework
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
Social Vision for Intelligent Vehicles: From Computer Vision to Foundation Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4474-4476
作者:
Yu, Hui
;
Wang, Yutong
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hui
;
Zheng, Wenbo
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/03/27
Social Vision
Parallel Vision
Knowledge Vision
Foundation Vision
intelligent vehicles
social interaction
sustainability
A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:
Qin, Shijie
;
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/03/27
Adaptive dynamic programming (ADP)
brain-inspired method
muscle synergy
musculoskeletal system
reinforcement learning (RL)
tracking control
Two Birds With One Stone: Knowledge-Embedded Temporal Convolutional Transformer for Depression Detection and Emotion Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AFFECTIVE COMPUTING, 2023, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 2595-2613
作者:
Zheng, Wenbo
;
Yan, Lan
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/03/27
Multimodal depression detection
multimodal emotion recognition
transformer
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joint learning