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Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575
作者:
Guowei Dong
;
Liang Cao
;
Deyin Yao
;
Hongyi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(5912Kb)
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
fault-tolerant control (FTC)
multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems
neural networks (NNs)
output dead-zone
Adaptive Fuzzy Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems Subject to Actuator Dead Zone With Piecewise Time-Varying Parameters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 1493-1505
作者:
Lu, Kaixin
;
Liu, Zhi
;
Lai, Guanyu
;
Zhang, Yun
;
Chen, C. L. Philip
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提交时间:2019/12/16
Adaptive fuzzy control
dead zone
piecewise Lyapunov function
prescribed performance
Adaptive tracking control for switched stochastic nonlinear systems with unknown actuator dead-zone
期刊论文
Automatica, 2015, 期号: 60, 页码: 193-200
作者:
Xudong Zhao
;
Peng Shi
;
Xiaolong Zheng
;
Lixian Zhang
Adobe PDF(649Kb)
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提交时间:2018/01/08
Switched Systems
Stochastic Systems
Adaptive Control
Unknown Nonsymmetric Actuator Dead-zone
Adaptive tracking control for a class of uncertain switched nonlinear systems
期刊论文
Automatica, 2015, 期号: 52, 页码: 185-191
作者:
Xudong Zhao
;
Xiaolong Zheng
;
Ben Niu
;
Liang Liu
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提交时间:2018/01/08
Adaptive Fuzzy Control
Backstepping Technique
Stochastic Switched Nonlinear Systems
Dead-zone Nonlinearities
基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张德华
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提交时间:2015/09/02
自适应动态规划
神经网络
死区
最优控制
非线性系统
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Dead-zone
Optimal Control
Nonlinear System
Approximate optimal solution of the DTHJB equation for a class of nonlinear affine systems with unknown dead-zone constraints
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 349-357
作者:
Zhang, Dehua
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
Adobe PDF(621Kb)
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Affine System
Dead-zone
Dthjb
Neural Networks
Riemann Integral