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Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
, 2023
作者:
耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)
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浏览/下载:96/9
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
A Selective Attention Guided Initiative Semantic Cognition Algorithm for Service Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 559-569
作者:
Huan-Zhao Chen
;
Guo-Hui Tian
;
Guo-Liang Liu
Adobe PDF(1069Kb)
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浏览/下载:112/48
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提交时间:2021/02/23
Service robot
cognition computing
selective attention
semantic knowledge base
artificial neural network.
Item Ownership Relationship Semantic Learning Strategy for Personalized Service Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 390-402
作者:
Hao Wu
;
Zhao-Wei Chen
;
Guo-Hui Tian
;
Qing Ma
;
Meng-Lin Jiao
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浏览/下载:105/43
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提交时间:2021/02/22
Service robot
ownership relationship
convolutional neural network
human-object spatial relationship
personalized service.
Composite Learning Enhanced Neural Control for Robot Manipulator With Output Error Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 209-218
作者:
Huang, Dianye
;
Yang, Chenguang
;
Pan, Yongping
;
Cheng, Long
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2021/01/06
Manipulator dynamics
Uncertainty
Informatics
Service robots
Lyapunov methods
Barrier Lyapunov function (BLF)
composite learning (CL)
output error constraints
radial basis function neural network
robot manipulators
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
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浏览/下载:286/43
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
Inferring user intent to interact with a public service robot using bimodal information analysis
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 19
作者:
Li, Kang
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Wu, Jinting
;
Tan, Min
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浏览/下载:259/0
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提交时间:2019/07/12
Intent interactive inferring
public service robot
bimodal information analysis
robot operating system (ROS)
基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
向廷
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:431/0
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提交时间:2015/09/02
娱乐服务机器人
系统架构
云服务
模糊c均值聚类
最大期望算法
Entertainment Service Robot
System Architecture
Cloud Service
Fuzzy C-means Algorithm
Em Algorithm
基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王华伟
Adobe PDF(8616Kb)
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2015/09/02
服务机器人
主动视觉
多传感器
系统标定
机器人定位
Service Robot
Active Vision
Multi Sensor
System Calibration
Robot Localization