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Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Hong Qiao;  Ya-Xiong Wu;  Shan-Lin Zhong;  Pei-Jie Yin;  Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:  Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2022/11/14
demanding environments  human-robot interaction  robotic intelligence  dexterous manipulation  sensorimotor coordination  
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/69  |  提交时间：2021/06/04
肌肉骨骼机器人  
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Jiahao;  Niu, Xingyu;  Fu, Hang;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2021/01/07
Muscles  Robots  Mathematical model  Hardware  Redundancy  Numerical models  Convex hull vertexes  human-like robot  motion experiment  musculoskeletal system  reduce redundancy  
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:  Jiahao Chen;  Shanlin Zhong;  Erlong Kang;  Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/48  |  提交时间：2019/07/12
Human-like manipulation  Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle synergy  Attractive region in environment  
基于切伦科夫效应的断层成像方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080059913.0, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2012-10-17
发明人:  田捷;  钟江宏;  杨鑫;  秦承虎
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一种功能-分子-结构成像系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110213258.6, 申请日期: 2011-07-28, 公开日期: 2012-05-02
发明人:  田捷;  杨鑫;  钟江宏;  秦承虎
浏览  |  Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/60  |  提交时间：2015/09/22
采用低维阵列探测的契伦科夫荧光断层成像系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110209916.4, 申请日期: 2011-07-26, 公开日期: 2012-02-01
发明人:  田捷;  秦承虎;  钟江宏;  杨鑫
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文字处理系统的环境、预处理及其识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1990
作者:  钟建华
Adobe PDF(9255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/09/02
基于SP3 的契伦科夫荧光断层成像重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  钟江宏
Adobe PDF(13634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2015/09/02
多模态分子影像  契伦科夫荧光断层成像  球谐近似  Lp 正则化  近似信息传递  18f-fdg  Multimodality Molecular Imaging  Cerenkov Luminescence Tomography  Spherical Harmonics Approximation  Lp Regularization  Approximate Message-passing  18f-fdg