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Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
BAI-Net: Individualized Anatomical Cerebral Cartography Using Graph Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 1-12
作者:
Ma L(马亮)
;
Zhang Y(张瑜)
;
Zhang HT(张瀚天)
;
Cheng LQ(程禄祺)
;
Yang ZY(杨正宜)
;
Lu YH(陆玉恒)
;
Shi WY(时维阳)
;
Li W(李雯)
;
Zhuo JJ(卓俊杰)
;
Wang JJ(王娇健)
;
Fan LZ(樊令仲)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(16100Kb)
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浏览/下载:181/36
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提交时间:2023/01/04
anatomical connectivity fingerprints
heritability
individualized brain atlas
graph neural network
topography variability
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
平行艺术:人机协作的艺术创作
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 335-341
作者:
郭超
;
鲁越
;
林懿伦
;
卓凡
;
王飞跃
Adobe PDF(837Kb)
  |  
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浏览/下载:172/56
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提交时间:2022/06/16
艺术
人工智能
平行系统
平行艺术
人机协作
强化学习
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb)
  |  
收藏
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浏览/下载:200/54
  |  
提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Yaming Ou
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb)
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浏览/下载:244/55
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提交时间:2022/06/14
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:273/0
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
复杂无向网络连通性的一种高效判定算法
期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2129-2136
作者:
王卓
;
秦博东
;
徐雍
;
鲁仁全
;
魏庆来
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2021/02/18
Complex undirected networks
graph theory
connectivity
multi-agent systems
efficient algorithm
复杂无向网络
图论
连通性
多智能体系统
高效算法
绘画艺术图像的计算美学:研究前沿与展望
期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2239-2259
作者:
鲁越
;
郭超
;
林懿伦
;
卓凡
;
王飞跃
Adobe PDF(1431Kb)
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收藏
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浏览/下载:262/40
  |  
提交时间:2021/02/18
Fine art paintings
computational aesthetics
aesthetic model
attribute recognition
content understanding
aesthetic judgments
绘画艺术
计算美学
审美模型
属性识别
内容理解
美学评价
Machine learning identifies unaffected first-degree relatives with functional network patterns and cognitive impairment similar to those of schizophrenia patients
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2019, 卷号: 40, 期号: 13, 页码: 3930-3939
作者:
Jing, Rixing
;
Li, Peng
;
Ding, Zengbo
;
Lin, Xiao
;
Zhao, Rongjiang
;
Shi, Le
;
Yan, Hao
;
Liao, Jinmin
;
Zhuo, Chuanjun
;
Lu, Lin
;
Fan, Yong
收藏
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浏览/下载:294/0
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提交时间:2019/12/16
cognitive impairment
functional networks
machine learning
pattern classification
resting-state functional magnetic resonance imaging
unaffected first-degree relatives