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Contrastive Correlation Preserving Replay for Online Continual Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 124-139
作者:
Yu, Da
;
Zhang, Mingyi
;
Li, Mantian
;
Zha, Fusheng
;
Zhang, Junge
;
Sun, Lining
;
Huang, Kaiqi
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提交时间:2024/03/26
Task analysis
Correlation
Knowledge transfer
Training
Memory management
Data models
Mutual information
Continual learning
catastrophic forgetting
class-incremental learning
experience replay
A Data-Based Feedback Relearning Algorithm for Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1288-1303
作者:
Chaoxu Mu
;
Yong Zhang
;
Guangbin Cai
;
Ruijun Liu
;
Changyin Sun
Adobe PDF(4205Kb)
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浏览/下载:197/104
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提交时间:2023/04/26
Data episodes
experience replay
neural networks
reinforcement learning (RL)
uncertain systems
Squeezing More Past Knowledge for Online Class-Incremental Continual Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 722-736
作者:
Da Yu
;
Mingyi Zhang
;
Mantian Li
;
Fusheng Zha
;
Junge Zhang
;
Lining Sun
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(7599Kb)
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浏览/下载:230/94
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提交时间:2023/03/02
Catastrophic forgetting
class-incremental learning
continual learning (CL)
experience replay
Barrier-Certified Learning-Enabled Safe Control Design for Systems Operating in Uncertain Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 437-449
作者:
Zahra Marvi
;
Bahare Kiumarsi
Adobe PDF(4434Kb)
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浏览/下载:119/37
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提交时间:2022/03/09
Control barrier functions (CBFs)
experience replay
learning
safety-critical systems
uncertainty
A Novel Heterogeneous Actor-critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 619-631
作者:
Bao Xi
;
Rui Wang
;
Ying-Hao Cai
;
TaoLu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2505Kb)
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浏览/下载:157/49
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提交时间:2021/07/20
Reinforcement learning (RL)
actor-critic
experience replay
training efficiency
manipulation skill learning
Path Planning for Intelligent Robots Based on Deep Q-learning With Experience Replay and Heuristic Knowledge
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1179-1189
作者:
Lan Jiang
;
Hongyun Huang
;
Zuohua Ding
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浏览/下载:89/38
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提交时间:2021/03/11
Deep Q-learning (DQL)
experience replay (ER)
heuristic knowledge (HK)
path planning
Adaptive cruise control via adaptive dynamic programming with experience replay
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2019, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 4131-4144
作者:
Wang, Bin
;
Zhao, Dongbin
;
Cheng, Jin
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2019/07/11
Adaptive cruise control
Adaptive dynamic programming
Experience replay
Reinforcement learning
Neural networks
Adaptive Q-Learning for Data-Based Optimal Output Regulation With Experience Replay
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3337-3348
作者:
Luo, Biao
;
Yang, Yin
;
Liu, Derong
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浏览/下载:281/0
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提交时间:2019/01/08
Data-based
experience replay
neural networks (NNs)
off-policy
optimal control
Q-learning (QL)
Deep reinforcement learning with Experience Replay based on SARSA
会议论文
, *, 2016-9
作者:
Zhao,Dongbin(赵冬斌)
;
Wang,Haitao
;
Shao,Kun
;
Zhu,Yuanheng
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提交时间:2018/01/04
Deep Learning
Reinforcement Learning
Experience Replay
q Learning
Sarsa Learning
Comprehensive comparison of online ADP algorithms for continuous-time optimal control
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 531-547
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming
Policy Iteration
Integral Reinforcement Learning
Experience Replay
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