×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
学术期刊 [4]
中科院工业视觉智能装... [2]
国家专用集成电路设计... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
李颖 [13]
徐德 [4]
张大朋 [3]
王飞跃 [3]
王晓 [2]
徐常胜 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [3]
2019 [3]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [9]
出处
IEEE COMMU... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE/CAA J... [2]
Internatio... [2]
IEEE-ASME ... [1]
IEEE-CAA J... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Intel Coll... [1]
NSAF[U1730... [1]
National B... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
导师
资助机构
National N... [3]
Science Ch... [2]
Intel Coll... [1]
NSAF [1]
National B... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
作者:李颖
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Pavement Cracks Coupled With Shadows: A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1593-1607
作者:
Lili Fan
;
Shen Li
;
Ying Li
;
Bai Li
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(23502Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/13
  |  
提交时间:2023/06/14
Automatic pavement crack detection
data augmentation compensation
deep learning
residual feature augmentation
shadow removal
shadow-crack dataset
A Pathway Forward: The Evolution of Intelligent Vehicles Research on IEEE T-IV
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 918-928
作者:
Wang, Haoran
;
Wang, Xiao
;
Li, Xuan
;
Wu, Xingtang
;
Hu, Jia
;
Chen, Yuanyuan
;
Liu, Zhongmin
;
Li, Ying
收藏
  |  
浏览/下载:239/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Bibliographics
Intelligent vehicles
Productivity
Market research
Autonomous vehicles
Collaboration
Pattern analysis
Bibliographic analysis
collaboration pattern
intelligent vehicles (IV)
cooperative automation (CA)
Future Directions of Intelligent Vehicles: Potentials, Possibilities, and Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 7-10
作者:
Cao, Dongpu
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Lv, Chen
;
Na, Xiaoxiang
;
Xing, Yang
;
Li, Xuan
;
Li, Ying
;
Chen, Yuanyuan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:229/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
Adobe PDF(1450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/49
  |  
提交时间:2021/05/24
Force Jacobian matrix
one-shot demonstration
dynamic exploration strategy
insertion skill learning
reinforcement
A Hyper-Heuristic Framework for Lifetime Maximization in Wireless Sensor Networks With A Mobile Sink
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 223-236
作者:
Jinghui Zhong
;
Zhixing Huang
;
Liang Feng
;
Wan Du
;
Ying Li
Adobe PDF(4887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/39
  |  
提交时间:2021/03/11
Genetic programming
hyper-heuristics
static and dynamic networks
wireless sensor networks (WSNs)
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:
Ying Li
;
Xi-Long Liu
;
De Xu
;
Da-Peng Zhang
Adobe PDF(1603Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/69
  |  
提交时间:2021/02/22
Microscopic vision
micro assembly
orientation measurement
optimization
analytical computation.
Proximity based automatic data annotation for autonomous driving
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Sun, Chen
;
Vianney, Jean M. Uwabeza
;
Li, Ying
;
Chen, Long
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
;
Khajepour, Amir
;
Cao, Dongpu
收藏
  |  
浏览/下载:192/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Quantum computation with universal error mitigation on a superconducting quantum processor
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2019, 卷号: 5, 期号: 9, 页码: 6
作者:
Song, Chao
;
Cui, Jing
;
Wang, H.
;
Hao, J.
;
Feng, H.
;
Li, Ying
收藏
  |  
浏览/下载:260/0
  |  
提交时间:2019/12/16
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Ying
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1166Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:371/106
  |  
提交时间:2019/09/29
Orientation measurement
laser range sensor
fluid glue dispensing
microscopic vision
precision assembly
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
浏览
  |  
Adobe PDF(2296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:556/205
  |  
提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning