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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/49  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/23  |  提交时间：2023/05/06
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Xiaoyu Xiong;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Yang Sun;  Long Chen
Adobe PDF(2543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/30  |  提交时间：2023/05/06
SurfaceVoronoi: Efficiently Computing Voronoi Diagrams Over Mesh Surfaces with Arbitrary Distance Solvers 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2022, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 12
作者:  Xin, Shiqing;  Wang, Pengfei;  Xu, Rui;  Yan, Dongming;  Chen, Shuangmin;  Wang, Wenping;  Zhang, Caiming;  Tu, Changhe
收藏  |  浏览/下载：272/0  |  提交时间：2023/03/20
digital geometry processing  geodesic distance  geodesic Voronoi diagram  restricted Voronoi diagram  
QSFM: Model Pruning Based on Quantified Similarity Between Feature Maps for AI on Edge 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 23, 页码: 24506-24515
作者:  Wang, Zidu;  Liu, Xuexin;  Huang, Long;  Chen, Yunqing;  Zhang, Yufei;  Lin, Zhikang;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2023/02/22
Tensors  Internet of Things  Convolution  Three-dimensional displays  Quantization (signal)  Hardware  Training  Edge computing  filter pruning  Internet of Things (IoT)  model compression  neural networks  
Gravitational Wave Detection Based on Squeeze-and-excitation Shrinkage Networks and Multiple Detector Coherent SNR 期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2022, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 13
作者:  Yan, Rui-Qing;  Liu, Wei;  Yin, Zong-Yao;  Ma, Rong;  Chen, Si-Ying;  Hu, Dan;  Wu, Dan;  Yu, Xian-Chuan
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2022/11/14
methods: data analysis  methods: statistical  gravitational waves  
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Zhang, Chaofan;  Chen, Lipeng;  Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：573/298  |  提交时间：2022/06/06
Geometry  Sensors  Three-dimensional displays  Estimation  Image reconstruction  Tactile sensors  Color  Depth estimation  robotic sensing systems  self-supervised learning  tactile sensors