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共67条,第1-10条
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语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
;
Liu, Shengda
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
Autonomous Services: The Evolution of Services Through Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4468-4473
作者:
Jing, Zheng
;
Li, Lefei
;
Lyu, Yudan
;
Wang, Ridong
;
Wang, Yutong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2024/03/27
Intelligent vehicles
autonomous services
cyber-physical-social systems(CPSSs)
parallel intelligence
requirement-functional-logical-physical(RFLP) framework
Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:
Pan, Yi
;
Hao, Ling
;
He, Jianliang
;
Ding, Kun
;
Yu, Qiang
;
Wang, Yulin
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2024/03/27
Tool fault diagnosis
Mobile inspection robots
Self-distillation
Industry 4.0
Deep learning
CGFormer: ViT-Based Network for Identifying Computer-Generated Images With Token Labeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 235-250
作者:
Quan, Weize
;
Deng, Pengfei
;
Wang, Kai
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(2517Kb)
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收藏
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浏览/下载:74/3
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提交时间:2024/02/22
CG image forensics
transformer
token labeling
generalization
robustness
Valuing equity-linked guaranteed minimum death benefits with
European
-style
Asian
payoffs under a regime switching jump-diffusion model
期刊论文
COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION, 2024, 卷号: 128, 页码: 19
作者:
Wang, Yayun
;
Liu, Shengda
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/12/21
Regime-switching Levy model
Complex Fourier series method
European-style Asian option payoffs
GMDB
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
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浏览/下载:130/13
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Guo, Yuxin
;
Li, Donghui
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2023/11/17
Bayesian theory
entropy theory
robot audition
robot motion
sound source localization (SSL)
source approaching control
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
Interactive piecewise planar building reconstruction from a single image based on geometric priors
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 230, 页码: 15
作者:
Wang, Wei
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2023/11/17
Single-image reconstruction
Geometric prior
User interaction
Plane optimization
Convolutional neural network
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics