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作者:王卫群
第一作者
作者:梁旭
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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
;
Liu, Shengda
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14
作者:
Wang, Weiqun
;
Liang, Xu
;
Liu, Shengda
;
Lin, Tianyu
;
Zhang, Pu
;
Lv, Zhen
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:237/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Assistive robots
Torque
Robot kinematics
Training
Exoskeletons
Biological system modeling
Adaptation models
Adaptive learning
dynamics modeling
physical human-robot interaction (pHRI)
rehabilitation robot
基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72
作者:
任士鑫
;
王卫群
;
侯增广
;
陈霸东
;
石伟国
;
王佳星
;
梁旭
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浏览/下载:220/67
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提交时间:2021/07/01
运动想象
脑机接口
互相关熵诱导度量
共空间模式
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Shixin Ren
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Badong Chen
;
Xu Liang
;
Liang Peng
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:201/58
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提交时间:2021/07/01
Personalized gait
Gait generation
Random Forest
Anthropometric features
Rehabilitation training
基于脑-机接口的注意力调控系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL2201910793338.X, 申请日期: 2020-09-29,
发明人:
王卫群
;
侯增广
;
王佳星
;
梁旭
;
任士鑫
;
石伟国
;
彭亮
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浏览/下载:229/54
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提交时间:2021/06/18
Learning Regional Attention Convolutional Neural Network for Motion Intention Recognition Based on EEG Data
会议论文
, online in a virtual reality, January 7-15, 2021
作者:
Zhijie Fang
;
Weiqun Wang
;
Shixin Ren
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Xu Liang
;
Chen-Chen Fan
;
Zengguang Hou
Adobe PDF(1549Kb)
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浏览/下载:238/61
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提交时间:2021/06/16
Brain functional connectivity analysis and crucial channel selection using channel-wise CNN
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Peng, Liang
Adobe PDF(1261Kb)
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浏览/下载:121/35
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提交时间:2021/06/01
Towards enhancement of patients’ engagement: online modification of rehabilitation training modes using facial expression and muscle fatigue
会议论文
, Hawaii, USA, 2018-7
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Peng, Liang
Adobe PDF(1253Kb)
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浏览/下载:123/30
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提交时间:2021/06/01
BCI and multimodal feedback-based attention regulation for lower limb rehabilitation
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Shi,Weiguo
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Peng, Liang
;
Zhou, Yanjie
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浏览/下载:162/40
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提交时间:2021/06/01