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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱 ; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
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运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 基于X光图像的违禁物品检测识别方法、系统及设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110360744.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人: 刘杰; 张树武; 郑阳
 收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2023/05/02 |
| 一种含有目标物品的X光图像生成方法、系统及设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2021 1 0458638.X, 申请日期: 2022-11-25,
发明人: 张树武; 刘杰; 郑阳
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| 基于自适应阈值的场景图像商标检测方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910395244.7, 申请日期: 2019-05-13,
发明人: 刘杰; 郑阳; 张树武
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| 高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者: 喻俊志; 杜晟; 吴正兴
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水下仿生航行器 高机动性 推进方式 |
| 基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者: 张好剑; 苏婷婷; 吴少泓; 郑军; 王云宽
收藏 | 浏览/下载：175/0 | 提交时间：2020/10/27
分节拍 路径规划 改进遗传算法 Tsp 并联机器人 |
| 基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 郑武
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弱监督物体定位，深度强化学习，背景裁剪 |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
Adobe PDF(5826Kb) | 收藏 | 浏览/下载：622/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 郑碎武
Adobe PDF(5649Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 动态视觉 目标跟踪 特征提取 流形学习 Robot Dynamic Vision Object Tracking Feature Extraction Manifold Learning |
| 汉语问答系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 吴友政
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汉语问答系统 问答评测 命名实体识别 句子检索 问答模式抽取 Chinese Question Answering Evaluation Of Question Answering Chinese Named Entity Recognition Sentence Retrieval Answer Pattern Extraction |
