×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决... [241]
多模态人工智能系统全... [4]
中国科学院工业视觉智... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [235]
王硕 [86]
侯增广 [71]
喻俊志 [66]
程龙 [56]
王宇 [41]
更多...
文献类型
期刊论文 [121]
会议论文 [76]
专利 [44]
发表日期
2024 [7]
2023 [14]
2022 [14]
2021 [15]
2020 [9]
2019 [12]
更多...
语种
英语 [112]
中文 [10]
出处
IEEE-ASME... [13]
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE Trans... [4]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National ... [15]
National ... [14]
National ... [14]
National N... [7]
National N... [6]
National N... [6]
更多...
收录类别
SCI [102]
EI [37]
ISTP [7]
SCIE [3]
IEEE [1]
SPIE [1]
更多...
导师
资助机构
National ... [38]
Youth Inn... [12]
Foundation... [7]
National K... [7]
Beijing Na... [6]
61333016) [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共241条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish
会议论文
, 中国,上海, 2021年7月
作者:
Tong R(仝茹)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/21
  |  
提交时间:2024/06/26
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/46
  |  
提交时间:2024/06/24
Mixspeech: Data augmentation for low-resource automatic speech recognition
会议论文
, Toronto, Canada, 2021.6.6-2021.6.11
作者:
Meng Linghui
;
Xu Jin
;
Tan Xu
;
Wang Jindong
;
Qin Tao
;
Xu Bo
Adobe PDF(1111Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/12
  |  
提交时间:2024/06/11
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/11
  |  
提交时间:2024/06/06
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/29
  |  
提交时间:2024/05/29
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/23
  |  
提交时间:2024/05/28