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Weak Scratch Detection of Optical Components Using Attention Fusion Network 会议论文
, 香港线上, 2020-10
作者:  Tao X(陶显);  Dapeng Zhang;  Avinash K Sing;  Mukesh Prasad;  Chin-Teng Lin;  De Xu
Adobe PDF(1103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/21  |  提交时间：2024/06/05
Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:  Liang, Wenliang;  Qin, Fangbo;  Han, Xinyong;  Zhang, Dapeng
Adobe PDF(1788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/57  |  提交时间：2023/06/28
Unsupervised Anomaly Detection for Surface Defects with Dual-Siamese Network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Tao X(陶显);  Da-Peng Zhang;  Ma WZ(马文治);  Hou ZX(侯占新);  Lu ZF(逯正峰);  Chandranath Adak
Adobe PDF(8384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/72  |  提交时间：2022/03/03
缺陷检测  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/66  |  提交时间：2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Tao, Xian;  Zhang, Dapeng;  Hou, Wei;  Ma, Wenzhi;  Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/62  |  提交时间：2021/03/08
Deep learning  defect detection  machine vision  multiple feature fusion  weak scratch inspection  
A Scaled-Down Traffic System based on Autonomous Vehicles: A New Experimental System for ITS Research 会议论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, Anchorage, Alaska, USA, September 16-19, 2012
作者:  Wen He;  Guisheng Chen;  Shuming Tang;  Deyi Li;  Mu Guo;  Tianlei Zhang;  Peng Jia;  Feng Jin
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2020/10/27
Vehicles  Mobile Robots  Roads  Real-time Systems  Intelligent Vehicles  Computational Modeling  
Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 期号: X, 页码: 1-12
作者:  Fangbo Qin;  Fei Shen;  Dapeng Zhang;  Xilong Liu;  De Xu
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2020/10/27
Microscopic Vision  Image Feature Extraction  Pose Measurement  Geometric Constraint  Precision Assembly  
Industrial WeakScratches Inspection Based on Multi-Feature Fusion Network 期刊论文
IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Tao Xian;  Zhang DP(张大朋);  Hou wei;  Ma wenzhi;  Xu De
浏览  |  Adobe PDF(5789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/73  |  提交时间：2020/10/20
Weak scratch inspection, Defect Detection, MultipleFeatureFusion,DeepLearning,MachineVision  
Crowd Counting with Spatial Normalization Network 会议论文
, 香港, 2020-8-20
作者:  Xiapeng cheng;  dapeng zhang
浏览  |  Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/97  |  提交时间：2020/10/20
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Wu, Wenrong
浏览  |  Adobe PDF(3872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/80  |  提交时间：2020/06/10
Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly