×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [29]
作者
魏庆来 [7]
严冬明 [5]
高伟 [4]
乔红 [4]
张晓鹏 [4]
全卫泽 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [29]
发表日期
2020 [29]
语种
英语 [29]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-CAA J... [2]
INFORMATIO... [2]
ISPRS JOUR... [2]
JOURNAL OF... [2]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
National K... [4]
National K... [4]
更多...
收录类别
SCI [29]
导师
资助机构
National ... [29]
National ... [12]
National K... [8]
Beijing Na... [5]
Key Scient... [4]
Alibaba Gr... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Pixel-wise Dense Detector for Image Inpainting
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2020, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 471-482
作者:
Zhang, Ruisong
;
Quan, Weize
;
Wu, Baoyuan
;
Li, Zhifeng
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:234/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Learn with diversity and from harder samples: Improving the generalization of CNN-Based detection of computer-generated images
期刊论文
FORENSIC SCIENCE INTERNATIONAL-DIGITAL INVESTIGATION, 2020, 卷号: 35, 页码: 12
作者:
Quan, Weize
;
Wang, Kai
;
Yan, Dong-Ming
;
Zhang, Xiaopeng
;
Pellerin, Denis
收藏
  |  
浏览/下载:236/0
  |  
提交时间:2021/03/08
Image forensics
Computer-generated image
Convolutional neural network
Generalization
Negative samples
Accurate prediction of short-term photovoltaic power generation via a novel double-input-rule-modules stacked deep fuzzy method
期刊论文
ENERGY, 2020, 卷号: 212, 页码: 13
作者:
Li, Chengdong
;
Zhou, Changgeng
;
Peng, Wei
;
Lv, Yisheng
;
Luo, Xin
收藏
  |  
浏览/下载:222/0
  |  
提交时间:2021/03/08
PV power generation prediction
Deep fuzzy model
Double input rule module
Data driven method
Least square method
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Lingxiao
;
Liu, Yu
;
Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:345/78
  |  
提交时间:2021/03/08
Elevators
Optimal control
Backpropagation
Machine learning
Neural networks
Learning (artificial intelligence)
Actor
–critic
adaptive dynamic programming
deep learning (DL)
elevator group control (EGC)
optimal control
reinforcement learning (RL)
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:277/52
  |  
提交时间:2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
Time-varying systems
Mathematical model
Dynamic programming
Approximation algorithms
Iterative algorithms
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Multi-scale spatial context-based semantic edge detection
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2020, 卷号: 64, 页码: 238-251
作者:
Ma, Wei
;
Gong, Chaofan
;
Xu, Shibiao
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
  |  
浏览/下载:222/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Semantic edge detection
Convolutional neural network
Multi-scale feature fusion
Location-aware information fusion
Gradual fusion
Discrete-Time Impulsive Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 4293-4306
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Liao, Zehua
;
Li, Benkai
;
Lewis, Frank L.
收藏
  |  
浏览/下载:268/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Optimal control
Performance analysis
Nonlinear systems
Dynamic programming
Heuristic algorithms
Indexes
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
impulsive control
nonlinear systems
optimal control
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(7214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:334/58
  |  
提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:339/16
  |  
提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1535Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/52
  |  
提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing