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中国科学院自动化研究所机构知识库
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会议论文 [8]
发表日期
2017 [8]
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收录类别
EI [8]
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中国科技大学 [1]
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共8条,第1-8条
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收录类别:EI
发表日期:2017
文献类型:会议论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A human-following approach using binocular camera
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Pang, Lei
;
Zhang, Leijie
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
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浏览/下载:202/80
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提交时间:2020/09/12
Human-following
visual tracking
binocular camera
kernelized correlation filter
depth analysis
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection
会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2615Kb)
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浏览/下载:191/38
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提交时间:2020/06/07
无权访问的条目
会议论文
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Jiang Bian
;
Min Tan
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2019/06/05
Regression Convolutional Network for Vanishing Point Detection
会议论文
, 合肥, 2017/5/1
作者:
Yan S(闫帅)
;
Yan T(闫田田)
;
G Yang(杨国栋)
;
Z Liang(梁自泽)
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浏览/下载:517/203
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提交时间:2018/07/01
Cnn
Regression
Vanishing Point
Alexnet
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
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浏览/下载:425/100
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提交时间:2018/05/31
An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder
会议论文
, Chongqing, 2017-5
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Liang ZZ(梁自泽)
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浏览/下载:341/84
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提交时间:2018/05/31
Extrinsic Calibration
2d Lrf
Binocular Cameras
A Composite Controller for Piezoelectric Actuators with Model Predictive Control and Hysteresis Compensation
会议论文
, Nanjing, China, 2017-09-22
作者:
Wang, Ang
;
Cheng, Long
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浏览/下载:345/127
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提交时间:2018/05/04
Feedforward-feedback Control
Hysteresis Compensation
Model Predictive Control (Mpc)
Instantaneous Linearization
Piezoelectric Actuators (Peas)
Path following for a biomimetic underwater vehicle based on ADRC
会议论文
, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
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提交时间:2018/01/05