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Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Wang Xin;  Wei Qinglai;  Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/41  |  提交时间：2023/06/28
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:  Bai G(白舸);  Wang R(王睿);  Wang Y(王宇);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/74  |  提交时间：2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle  active disturbance rejection control  target tracking  distance controller.  
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/42  |  提交时间：2022/06/27
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/31  |  提交时间：2022/06/16
Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments 会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/62  |  提交时间：2022/06/15
real-time segmentation  attention  surgical instruments  
Ocean: Object-aware anchor-free tracking 会议论文
, Glasgow, UK, 2020-8
作者:  Zhang, Zhipeng;  Peng, Houwen;  Fu, Jianlong;  Li, Bing;  Hu, Weiming
Adobe PDF(1514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/26  |  提交时间：2022/06/14
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application 会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:  Shichao Chen;  Qijie Li;  Hua Zhang;  fenghua.zhu@ia.ac.cn;  Gang Xiong;  Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/80  |  提交时间：2022/04/08
IoT  Edge computing  Energy monitoring and optimization Introduction  
Anchor-Free One-Stage Online Multi-Object Tracking 会议论文
, 中国，南京, 2020-10
作者:  Zhou, Zongwei;  Li, Yangxi;  Gao, Jin;  Xing, Junliang;  Li, Liang;  Hu, Weiming
Adobe PDF(634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/55  |  提交时间：2021/06/23
Anchor-Free · One-Stage · Multi-Object Tracking  
A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
作者:  Zhu ZK(朱志凯)
Adobe PDF(1115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/62  |  提交时间：2021/06/18
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation 会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Chen, Yaran
浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/119  |  提交时间：2020/09/03