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A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
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提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
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提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Ma, Hongxuan
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提交时间:2020/05/09
Smooth Motion
Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Visual Servoing
Adaptive Control
An overview of contour detection approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Fei Shen
;
Huabin Yang
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提交时间:2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour
Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies
期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Finite Time
Jointly Connected Topologies
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:
Shao, Xuesong
;
Yang,Yiping
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Legged Robot
Ground Substrates Classification
Adaptive Walking
Interaction Dynamics
Stable Transition of Quadruped Rhythmic Motion Using the Tracking Differentiator
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Discrete Tracking Differentiator
A novel target-objected visual saliency detection model in optical satellite images
期刊论文
Journal of Multimedia, 2014, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 302-309
作者:
Cui, Xiaoguang
;
Wang, Yanqing
;
Tian, Yuan
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提交时间:2016/10/26
Hierarchical Temporal Memory
Human Vision Systems
Target-oriented
Visual Salience