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收录类别:SCI
发表日期:2022
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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浏览/下载:40/9
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提交时间:2024/05/28
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
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浏览/下载:177/33
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提交时间:2023/06/27
Decentralized Autonomous Operations and Organizations in TransVerse: Federated Intelligence for Smart Mobility
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2062-2072
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Lv, Yisheng
;
Niu, Jinglong
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(1921Kb)
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浏览/下载:300/6
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提交时间:2023/02/22
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Cyber–Physical–Social Systems (CPSS)
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:234/14
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Mixed-Supervised Scene Text Detection With Expectation-Maximization Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 5513-5528
作者:
Zhao, Mengbiao
;
Feng, Wei
;
Yin, Fei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(5999Kb)
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提交时间:2022/09/19
Costs
Annotations
Training
Labeling
Detectors
Data models
Benchmark testing
Mixed-supervised learning
scene text detection
weak supervision forms
expectation-maximization algorithm
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 21861-21872
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Tang, Haina
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3316Kb)
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浏览/下载:326/43
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提交时间:2022/09/19
deep reinforcement learning
online ride-hailing system
hierarchical repositioning framework
parallel coordination mechanism
mixed state
Instance GNN: A Learning Framework for Joint Symbol Segmentation and Recognition in Online Handwritten Diagrams
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 24, 页码: 2580-2594
作者:
Yun, Xiao-Long
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3236Kb)
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浏览/下载:340/5
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提交时间:2022/07/25
Handwriting recognition
Task analysis
Grammar
Semantics
Image segmentation
Trajectory
Text recognition
Online handwritten diagram recognition
symbol segmentation
symbol recognition
freehand sketch analysis
graph neural networks
Blending Surface Segmentation and Editing for 3D Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 2879-2894
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7457Kb)
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浏览/下载:316/15
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提交时间:2022/07/25
Three-dimensional displays
Solid modeling
Shape
Surface morphology
Clustering algorithms
Trajectory
Partitioning algorithms
Mesh segmentation
structure recovery
superfacets
rolling-ball blending surface
Markov random field
Joint Expression Synthesis and Representation Learning for Facial Expression Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1681-1695
作者:
Zhang, Xi
;
Zhang, Feifei
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(4827Kb)
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浏览/下载:279/6
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提交时间:2022/06/06
Face recognition
Task analysis
Generative adversarial networks
Image synthesis
Image recognition
Faces
Training
Facial expression recognition
facial image synthesis
generative adversarial network
representation learning
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
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浏览/下载:331/71
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor