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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:270/14
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Multisite schizophrenia classification by integrating structural magnetic resonance imaging data with polygenic risk score
期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2021, 卷号: 32, 页码: 9
作者:
Hu, Ke
;
Wang, Meng
;
Liu, Yong
;
Yan, Hao
;
Song, Ming
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Yang, Yongfeng
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
Adobe PDF(999Kb)
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浏览/下载:269/21
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提交时间:2021/12/28
Schizophrenia
Classification
Structural magnetic resonance imaging
Gray matter volume
Polygenic risk score
Machine learning
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
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提交时间:2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Ren, Shixin
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2370Kb)
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提交时间:2021/01/06
human-in-the-loop optimization
EEG based neural engagement
sEMG based muscle activation
tracking accuracy
neural rehabilitation
MIR137polygenic risk is associated with schizophrenia and affects functional connectivity of the dorsolateral prefrontal cortex
期刊论文
PSYCHOLOGICAL MEDICINE, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1510-1518
作者:
Liu, Shu
;
Li, Ang
;
Liu, Yong
;
Li, Jin
;
Wang, Meng
;
Sun, Yuqing
;
Qin, Wen
;
Yu, Chunshui
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
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提交时间:2020/08/31
Dorsolateral prefrontal cortex
functional connectivity
microRNA-137
polygenic risk score
schizophrenia
MRI-Based Radiomics Signature: A Potential Biomarker for Identifying Glypican 3-Positive Hepatocellular Carcinoma
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2020, 卷号: 52, 期号: 6, 页码: 1679-1687
作者:
Gu, Dongsheng
;
Xie, Yongsheng
;
Wei, Jingwei
;
Li, Wencui
;
Ye, Zhaoxiang
;
Zhu, Zhongyuan
;
Tian, Jie
;
Li, Xubin
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提交时间:2020/07/20
glypican 3
hepatocellular carcinoma
radiomics
noninvasive
nomogram
Quantitative Assessment of Upper-Limb Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on Motor Synergy Analysis and Multi-Modality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 943-952
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Jingyue
;
Zhang, Tong
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(2148Kb)
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提交时间:2020/06/22
Post-stroke hemiparesis
upper limb functional assessment
motor synergies
multi-modality fusion
motion capture technology
electromyography (EMG)
A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/03/30
Robot sensing systems
Task analysis
Grasping
Robotic assembly
Visualization
Assembly
environmental constraint
grasping
robotic manipulation
sensing