×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [30]
多模态人工智能系统全... [6]
中国科学院工业视觉智... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
侯增广 [37]
谭民 [12]
程龙 [11]
彭亮 [10]
王卫群 [10]
谢晓亮 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [37]
发表日期
2024 [3]
2023 [3]
2022 [3]
2021 [2]
2020 [4]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [35]
出处
IEEE TRANS... [3]
NEUROCOMPU... [3]
IEEE Trans... [2]
IEEE Trans... [2]
IEEE-ASME ... [2]
PROCEEDING... [2]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [6]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [37]
ISTP [3]
导师
资助机构
National ... [11]
Beijing Na... [5]
61421004 [3]
Strategic ... [3]
61422310 [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
作者:侯增广
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/16
  |  
提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/12
  |  
提交时间:2024/06/25
An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/18
  |  
提交时间:2024/06/04
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:82/24
  |  
提交时间:2024/04/25
Force
Sensors
Robot sensing systems
Exoskeletons
Springs
Robots
Friction
Flexible finger
force sensing
multipoint contact
static model
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2789Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/11
  |  
提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simulation
tactile perception
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/85
  |  
提交时间:2023/05/31
Spatial Repetitive Impedance Learning Control for Robot-Assisted Rehabilitation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Yang, Jiantao
;
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:108/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Adaptive control
impedance learning
iterative learning control
rehabilitation robot
repetitive learning control
robot control
spatial periodicity
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(715Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/8
  |  
提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Li, Hao
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3149Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/7
  |  
提交时间:2022/06/06
Analytical magnetic calculation
deformation experiments
finite element simulation
Halbach cylinder
tactile perception
The Assessment of Upper-Limb Spasticity Based on a Multi-Layer Process Using a Portable Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 2242-2251
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Pu
Adobe PDF(1907Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/18
  |  
提交时间:2021/12/28
Spasticity quantification
portable assessment device
modified genetic algorithm
ensemble empirical mode decomposition (EEMD)
multi-layer fusion