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收录类别:SCI
作者:易建强
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Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Ai, Xiaolin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1775Kb)
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浏览/下载:318/42
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提交时间:2022/07/25
Multi-agent systems
Integrated game and control
Velocity constraint
Input saturation
Event-triggered communication
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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浏览/下载:270/88
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
作者:
Qian, D. W.
;
Liu, X. J.
;
Yi, J. Q.
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浏览/下载:305/86
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提交时间:2015/11/08
Robust Control
Sliding Mode
Underactuated System
Uncertainty
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Reply to: Comment on Design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order under-actuated systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2008, 卷号: 2, 期号: 5, 页码: 446-447
作者:
Qian, D.
;
Yi, J.
;
Wang, W.
Adobe PDF(83Kb)
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浏览/下载:234/73
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提交时间:2015/11/08
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:226/77
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Reply to: Comment on Design of a stable sliding-mode controller for a class of second-order under-actuated systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2008, 卷号: 2, 期号: 5, 页码: 446-447
作者:
Qian, D.
;
Yi, J.
;
Wang, W.
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浏览/下载:253/61
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提交时间:2015/11/08
Design of a sliding mode controller for trajectory tracking problem of marine vessels
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 233-237
作者:
Cheng, J.
;
Yi, J.
;
Zhao, D.
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浏览/下载:289/143
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提交时间:2015/11/08
Fairness and dynamic flow control in both unicast and multicast architecture networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2007, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 206-212
作者:
Yang, Yuequan
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:298/84
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提交时间:2015/11/08
Fairness
Flow Control
Multicast
Stability
Unicast
Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 163-172
作者:
Wang, W.
;
Liu, X. D.
;
Yi, J. Q.
Adobe PDF(399Kb)
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浏览/下载:254/82
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提交时间:2015/11/08