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机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
递归最小二乘循环神经网络 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2050-2061
作者:  赵杰;  张春元;  刘超;  周辉;  欧宜贵;  宋淇
Adobe PDF(1738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  循环神经网络  递归最小二乘  迷你批学习  优化算法  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
一种基于样本空间的类别不平衡数据采样方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2549-2563
作者:  张永清;  卢荣钊;  乔少杰;  韩楠;  GUTIERREZLouisAlberto;  周激流
Adobe PDF(1944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/20
不平衡数据  样本空间  机器学习  采样方法  空间中心  
基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者:  胡宇翔;  代学武;  崔东亮;  周冬
Adobe PDF(5047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/09
故障检测  广义比例积分观测器  零点配置  条件数  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/2  |  提交时间：2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
基于元学习的双目深度估计在线适应算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
作者:  张振宇;  杨健
Adobe PDF(5210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/04/25
深度估计  在线学习  元学习  域适应算法  深度神经网络  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/24
智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络  
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/27  |  提交时间：2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船