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| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:457/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16348Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 韩超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4000Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:364/7  |  提交时间:2018/06/01 高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨芳
Adobe PDF(4185Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:277/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 飞行控制 鲁棒自适应 自抗扰 二型模糊 不确定性 Hypersonic Flight Vehicle Flight Control Robust Adaptive Active Disturbance Rejection Control Type-2 Fuzzy Logic Uncertainty |
| 水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 朱迎谷
Adobe PDF(2053Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:503/0  |  提交时间:2015/09/02 水上飞机 无人机 水动力建模 自主起飞控制 自抗扰控制 Seaplane Unmanned Flying Boat Hydrodynamics Taking Off Control Adrc |
| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王铁超
Adobe PDF(6092Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02 二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁如意![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6307Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/0  |  提交时间:2015/09/02 飞行控制 非线性控制 鲁棒控制 反馈线性化 反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞control Backstepping |
| 多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王会东
Adobe PDF(4023Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/1  |  提交时间:2015/09/02 无人机 控制分配 动态控制分配 实时控制分配 可重构飞行控制 Uav(Unmanned Aerial Vehicle) Control Allocation Dynamic Control Allocation Real-time Control Allocation Reconfigurable Flight Control |
| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 徐冬
Adobe PDF(1106Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 冗余驱动 运动控制 不确定性 轨迹跟踪 Omnidirectional Mobile Manipulator Redundantly-actuated Motion Control Uncertainty Trajectory Tracking |