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| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴士广 Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/25  |  提交时间:2022/06/15 群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪 Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:462/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 韩超 Adobe PDF(4000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/7  |  提交时间:2018/06/01 高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪 Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/12  |  提交时间:2017/06/08 四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 高俊龙 Adobe PDF(3657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/2  |  提交时间:2017/06/06 吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杜晗 Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:720/5  |  提交时间:2017/06/05 四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 杜欢 Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/11  |  提交时间:2016/06/21 水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 殷群雅 Microsoft Word(21648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 鲁棒性 动态逆 时变滑模 Hypersonic Vehicles Robustness Dynamic Inversion Time-varying Sliding Mode |
| 具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张小成 Adobe PDF(2286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2015/09/02 自动水平调节 吊具 Tag法 On-line Tag法 Self-leveling Lifting Device Tag Method On-line Method |