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| 基于视觉信息的移动机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 延昊
  收藏 | 浏览/下载：131/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉 摄像机标定 门牌定位识别 多传感器融合 Mobile Robot Vision Camera Calibration Doorplate Recognition And Positioning Multi-sensor Fusion |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
Adobe PDF(13910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：442/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王旭
Adobe PDF(6079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/0 | 提交时间：2015/09/02
Spiking神经网络 目标跟踪 多机器人系统 队形控制 围捕 图像信息提取 目标识别 Spiking Neural Network Target Tracking Multi-robot System Formation Control Hunting Image Information Extraction Object Recognition |
| 复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵增顺
Adobe PDF(2275Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人定位 图像分割 竞争学习 隐马尔可夫模型 位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation |
| 移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王宏明
Adobe PDF(9268Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 环境建模 定位 超声传感器 Mobile Robot Mapping Localization Sonar |
| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 陈细军
Adobe PDF(1239Kb) | 收藏 | 浏览/下载：460/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 体系结构 运动控制 定位 避障 Mobile Robot Architecture Motion Control Localization Obstacle Avoidance |
| 基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 叶涛
收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 导航与控制 多传感器信息融合 轨迹跟踪 Mobile Robot Navigation And Control Multi-sensor Information Fusion Trajectory Tracking |
