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虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  魏鹏
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虚拟血管介入手术培训  虚拟血管介入手术培训  有限元分析  力反馈  Vascular Surgery Simulation  Flexible Instruments Modeling  Finite Element Method  Haptic Rendering  
移动平台富媒体版权保护技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋利
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富媒体  版权保护  移动平台  Richmedia  Copyright Protection  Mobile Platform  
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王卫群
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康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-robot System  
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈翼雄
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康复机器人  表面肌电信号  脑电信号  功能性电刺激  迭代学习控制  运动意图识别  Rehabilitation Robot  Emg  Fes  Ilc  Motion Intention Recognition  Eeg  
自然场景中的商标检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张渊
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商标检测识别  空间连通域描述子  几何过滤  商标密度  个性化商标匹配  Trademark Detection And Recognition  Spatial Connected Component Descriptor  Geometric Filtering  Trademark Density  Individualized Matching  
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋海涛
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环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  Environment Perception  Mobile Robot  Vision Measurement  Embedded System  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching