×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [11]
作者
徐德 [6]
邹伟 [2]
王欣刚 [2]
邢登鹏 [2]
尹英杰 [2]
张大朋 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [5]
发表日期
2017 [11]
语种
英语 [7]
出处
2017 IEEE ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IET SCIENC... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [6]
EI [2]
导师
资助机构
51405486) [2]
61421004 [2]
National N... [2]
National N... [2]
61227804 [1]
61303177 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Fangbo Qin
;
Zhang Dapeng(张大朋)
;
Dengpeng Xing
;
De Xu
;
Jianquan Li
浏览
  |  
Adobe PDF(2437Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:387/110
  |  
提交时间:2018/10/08
Laser Beam Pointing Control
Model Learning
Piezoelectric Actuator (PEA)
Support Vector Machines (SVMs)
Optimal setting for coking flue gas denitriation process indices based on PCR-multi-case fusion
会议论文
, Exeter, 21-23 June, 2017
作者:
Li YN(李亚宁)
;
Wang XL
;
Bai XW
;
Tan J
;
Liu CB
浏览
  |  
Adobe PDF(7399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:361/96
  |  
提交时间:2018/06/10
Coking Flue Gas
Denitration(Dn)
Case-based Reasoning(Cbr)
Principal Component Regression(Pcr)
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes
期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:
Wang, Qingbin
;
Yin, Yingjie
;
Zou, Wei
;
Xu, De
;
Yin YJ(尹英杰)
浏览
  |  
Adobe PDF(2764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:396/115
  |  
提交时间:2018/01/04
Measurement Errors
Stereo Image Processing
Biocybernetics
Spatial Variables Measurement
Feature Extraction
Measurement Error Analysis
Binocular Stereo Vision
Bionic Eyes
Active Cameras
Rotation Angle Errors
Image Feature Extraction Errors
Depth Measurement
Calculation Formula
Angular Velocity
Pose Measurement of Drogue via Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling
会议论文
, Beijing, China, 30 June - 1 July 2017
作者:
Ye Yun
;
Yin Yingjie
;
Wu Wenqi
;
Wang Xingang
浏览
  |  
Adobe PDF(2684Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/74
  |  
提交时间:2018/01/04
Autonomous Aerial Refueling
Monocular Vision
Landmark Detection
Local Feature
Pose Measurement
A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures
会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017, Takamatsu, Japan, August 6, 2017 - August 9, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Ma Liping
;
Baolin Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(1065Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:424/124
  |  
提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Path Planning
Efficiency And Quality
UCT: Learning Unified Convolutional Networks for Real-time Visual Tracking
会议论文
, Venice, Italy, 2017-10-22
作者:
Zheng Zhu
;
Guan Huang
;
Wei Zou
;
Dalong Du
;
Chang Huang
浏览
  |  
Adobe PDF(1356Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/35
  |  
提交时间:2018/01/04
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
浏览
  |  
Adobe PDF(1347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:538/168
  |  
提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
A New Simulation Force Algorithm for Vascular Interventional Surgery Simulation
会议论文
, Macau, 2017-12-5
作者:
Zhang DP(张大朋)
浏览
  |  
Adobe PDF(1600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/76
  |  
提交时间:2018/01/04
Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope's View Using a Projection Method-II: Collision Avoidance With Reduced Dimensional Guidance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5534-5544
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
Adobe PDF(1284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/50
  |  
提交时间:2017/07/18
Collision Avoidance
Dimensional Reduction
Distance Computation
AN ACCURATE PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON TRIANGULAR MESHES IN ROBOTIC FIBRE PLACEMENT
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
Adobe PDF(1225Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:536/189
  |  
提交时间:2017/05/05
Robotic Fibre Placement
Path Planning
Triangular Meshes
Offset Curves