×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制国... [7]
复杂系统认知与决策实... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
王飞跃 [2]
梁旭 [1]
彭亮 [1]
王宇 [1]
王晓 [1]
罗彪 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
发表日期
2019 [7]
语种
英语 [7]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
NEUROCOMPU... [1]
NONLINEAR ... [1]
PHYSICA A-... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
Fundamenta... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
导师
资助机构
National N... [7]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
浏览
  |  
Adobe PDF(4984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:442/148
  |  
提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Output Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming With Multistep Policy Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2155-2165
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Jiangjiang
收藏
  |  
浏览/下载:230/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming (ADP)
Bellman equation
heuristic dynamic programming
neural networks (NNs)
output tracking control
Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:243/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulators
Adaptive dynamic programming
Decentralized control
Optimal control
Zero-sum game
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:
weiqun wang
;
Weiguo SHI
;
Shixin REN
;
zeng-guang hou
;
Xu LIANG
;
Jiaxin WANG
;
Liang PENG
Adobe PDF(142Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/94
  |  
提交时间:2019/11/07
Gait Pattern Generation
Subject-specific Training
Detecting Traffic Information From Social Media Texts With Deep Learning Approaches
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 3049-3058
作者:
Chen, Yuanyuan
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2273Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:428/108
  |  
提交时间:2019/08/28
Deep learning
social transportation
traffic information detection
social media
text mining
Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494
作者:
Zhang, Shuang
;
Zhang, Donghao
;
Chang, Cheng
;
Fu, Qiang
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:253/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Quadruped robot
Neural networks
Input deadzone
Full state feedback
Output feedback
Long memory is important: A test study on deep-learning based car-following model
期刊论文
PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2019, 卷号: 514, 页码: 786-795
作者:
Wang, Xiao
;
Jiang, Rui
;
Li, Li
;
Lin, Yi-Lun
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:282/0
  |  
提交时间:2019/01/08
Car-following
Long memory
Hysteresis
Deep learning