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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
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Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
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浏览/下载:64/17
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提交时间:2023/04/26
Performance Evaluation and Improvement of Chipset Assembly & Test Production Line Based on Variability
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 186-198
作者:
Chang-Jun Li
;
Zong-Shi Xie
;
Xin-Ran Peng
;
Bo Li
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浏览/下载:157/49
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提交时间:2021/02/22
Performance evaluation and improvement
chipset assembly & test production line (CATPL)
parameters
Little′s law
variability.
Synchronous Bidirectional Neural Machine Translation
期刊论文
Transactions of Association for Computational Linguistics (TACL), 2019, 期号: Vol. 7, 页码: pp. 91-105
作者:
Zhou, Long
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chenqqing
Adobe PDF(1189Kb)
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浏览/下载:180/50
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提交时间:2020/06/23
Neural machine translation, bidirectional decoding
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1614Kb)
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浏览/下载:300/100
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Yu, Weibo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:294/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming
collision identification
decentralized optimal control
modular robot manipulators
zero-sum game
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
浏览
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浏览/下载:487/159
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Fast A3RL: Aesthetics-Aware Adversarial Reinforcement Learning for Image Cropping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 5105-5120
作者:
Li, Debang
;
Wu, Huikai
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(6588Kb)
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浏览/下载:403/46
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提交时间:2019/12/16
Reinforcement learning
adversarial learning
image cropping
Deep Multi-Modality Adversarial Networks for Unsupervised Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 2419-2431
作者:
Ma, Xinhong
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2142Kb)
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浏览/下载:382/49
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提交时间:2019/12/16
Unsupervised domain adaptation
triplet loss
stacked attention
multi-modality
social event recognition
Output Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming With Multistep Policy Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2155-2165
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Jiangjiang
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming (ADP)
Bellman equation
heuristic dynamic programming
neural networks (NNs)
output tracking control
Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:263/0
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提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulators
Adaptive dynamic programming
Decentralized control
Optimal control
Zero-sum game