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发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
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提交时间:2022/06/16
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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提交时间:2021/06/21
Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs
会议论文
, 中国,杭州, 2019-11
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen,Liu
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提交时间:2020/10/30
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 1487-1498
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Lv, Yisheng
;
Duan, Peiyong
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提交时间:2020/03/30
Fuzzy set
least square method
linguistic dynamic system (LDS)
multi-objective optimization
Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835
作者:
Liu, Yifan
;
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Shiliang
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提交时间:2019/12/16
Hypersonic vehicle
measurement noise
adaptive fuzzy control
dynamic surface control
type-2 fuzzy logic system
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Finite-Time Convergence Adaptive Fuzzy Control for Dual-Arm Robot With Unknown Kinematics and Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 574-588
作者:
Yang, Chenguang
;
Jiang, Yiming
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
;
Cheng, Long
;
Su, Chun-Yi
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提交时间:2019/07/12
Dual-arm robots
finite-time (FT) convergence
fuzzy logic system (FLS)
uncertain kinematics
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
Adobe PDF(9406Kb)
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浏览/下载:477/9
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型