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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2020/10/21
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
;
陈思远
;
王晓
;
张俊
;
王成红
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提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互
Social Computing: From Crowdsourcing to Crowd Intelligence by Cyber Movement Organizations
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 619-626
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Xiao
;
Li, Juanjuan
;
Ye, Peijun
;
Li, Qiang
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浏览/下载:214/43
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提交时间:2020/03/17
Social Computing
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
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浏览/下载:440/147
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Output Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming With Multistep Policy Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2155-2165
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Jiangjiang
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提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming (ADP)
Bellman equation
heuristic dynamic programming
neural networks (NNs)
output tracking control
Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulators
Adaptive dynamic programming
Decentralized control
Optimal control
Zero-sum game
Document image binarization with cascaded generators of conditional generative adversarial networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Shi, Cunzhao
;
Jia, Fuxi
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
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提交时间:2019/12/16
Cascaded generator
Conditional generative adversarial networks
Document image binarization
Image generation
Historical document analysis
无权访问的条目
会议论文
作者:
Riheng Yao
;
Qiudan Li
;
Lei Wang
;
Daniel Zeng
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提交时间:2019/10/11
平行装卸:迈向智慧物流的智能技术
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 34-39
作者:
沈大勇
;
王晓
;
刘胜
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提交时间:2019/08/28
关键词:acp
平行理论
平行装卸
计算实验
智慧物流
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
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提交时间:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型