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Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)
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提交时间:2023/02/08
Management of Control Impacts Based on Maximizing the Spread of Influence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 341-353
作者:
Alexander Tselykh
;
Vladislav Vasilev
;
Larisa Tselykh
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提交时间:2021/02/22
Directed weighted graphs
control impact
spread of influence
optimization algorithm
growth model.
Energy-Efficient IoT Service Composition for Concurrent Timed Applications
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 2019, 2019, 2019, 2019, 卷号: 100, 100, 100, 100, 100, 页码: 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030
作者:
Sun, Mengyu
;
Zhou, Zhangbing
;
Wang, Junping
;
Du, Chu
;
Gaaloul, Walid
Adobe PDF(1192Kb)
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提交时间:2020/03/30
IoT service composition
Temporal constraints
Concurrent requests
Energy efficiency
IoT service composition
Temporal constraints
IoT service composition
IoT service composition
IoT service composition
Concurrent requests
Temporal constraints
Temporal constraints
Temporal constraints
Energy efficiency
Concurrent requests
Concurrent requests
Concurrent requests
Energy efficiency
Energy efficiency
Energy efficiency
Adaptive Neural Network Control for Active Suspension Systems With Time-Varying Vertical Displacement and Speed Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9458-9466
作者:
Liu, Yan-Jun
;
Zeng, Qiang
;
Tong, Shaocheng
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Lei
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提交时间:2019/12/16
Active suspension systems (ASSs)
adaptive control
barrier Lyapunov function (BLF)
neural networks (NNs)
Adaptive Reinforcement Learning Control Based on Neural Approximation for Nonlinear Discrete-Time Systems With Unknown Nonaffine Dead-Zone Input
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 295-305
作者:
Liu, Yan-Jun
;
Li, Shu
;
Tong, Shaocheng
;
Chen, C. L. Philip
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浏览/下载:320/0
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提交时间:2019/07/12
Discrete-time systems
neural networks (NNs)
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning
Augmented fixed-time observer-based continuous robust control for hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 422-433
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(2180Kb)
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浏览/下载:279/0
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提交时间:2019/07/12
sliding mode control
finite-time control
state observer
measurement noises
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)
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浏览/下载:282/6
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提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)
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浏览/下载:278/1
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提交时间:2019/06/06
高超声速飞行器
区间二型模糊系统
测量噪声
状态估计器
小增益理论
Elite Loss for scene text detection
期刊论文
Neurocomputing, 2019, 期号: 333, 页码: 284-291
作者:
Zhao X(赵旭)
;
Zhao CY(赵朝阳)
;
Guo H(郭海云)
;
Zhu YS(朱优松)
;
Tang M(唐明)
;
Wang JQ(王金桥)
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提交时间:2019/05/05
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