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发表日期:2020
语种:英语
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Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
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浏览/下载:107/42
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提交时间:2023/06/28
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:189/61
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提交时间:2022/06/23
Deep Space Probing for Point Cloud Analysis
会议论文
, 线上, 2021-1
作者:
Yirong, Yang
;
Bin Fan
;
Yongcheng Liu
;
Hua Lin
;
Jiyong Zhang
;
Xin Liu
;
Xinyu Cai
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(4906Kb)
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浏览/下载:308/71
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提交时间:2021/05/27
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Lingxiao
;
Liu, Yu
;
Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)
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浏览/下载:382/86
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提交时间:2021/03/08
Elevators
Optimal control
Backpropagation
Machine learning
Neural networks
Learning (artificial intelligence)
Actor
–critic
adaptive dynamic programming
deep learning (DL)
elevator group control (EGC)
optimal control
reinforcement learning (RL)
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
Non-Negative Iterative Convex Refinement Approach for Accurate and Robust Reconstruction in Cerenkov Luminescence Tomography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2020, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 3207-3217
作者:
Cai, Meishan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Yang, Junying
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2176Kb)
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浏览/下载:362/76
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提交时间:2021/01/07
Image reconstruction
Imaging
Mathematical model
Shape
Slabs
Iterative methods
Luminescence
Cerenkov luminescence tomography
sparse reconstruction
inverse problem
tumor
Domain Transform Network for Photoacoustic Tomography from Limited-view and Sparsely Sampled Data
期刊论文
Photoacoustics, 2020, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 100190
作者:
Tong Tong
;
Wenhui Huang
;
Kun Wang
;
Zicong He
;
Lin Yin
;
Xin Yang
;
Shuixing Zhang
;
Jie Tian
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提交时间:2020/11/02
Deep learning
Photoacoustic tomography
Domain transformation
Medical image reconstruction
Local-Aggregation Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 2874-2886
作者:
Jianlong Chang
;
Lingfeng Wang
;
Gaofeng Meng
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
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提交时间:2020/10/20
Local-aggregation function
local-aggregation graph neural network
non-Euclidean structured signal
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Distractor-aware discrimination learning for online multiple object tracking
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 10
作者:
Zhou, Zongwei
;
Luo, Wenhan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Hu, Weiming
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提交时间:2020/08/31
Multi-object tracking
Distractor-aware discrimination learning
Relational attention learning