×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [3]
喻俊志 [2]
侯增广 [2]
吴正兴 [2]
徐波 [1]
彭亮 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2020 [6]
语种
英语 [5]
出处
FRONTIERS ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
IEEE/ASME ... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Foundation... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
导师
资助机构
National N... [5]
Strategic ... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Foundation... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
发表日期:2020
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/43
  |  
提交时间:2023/05/31
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:355/58
  |  
提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Toward Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 787-796
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/74
  |  
提交时间:2021/03/02
Avatars
Electroencephalography
Training
Games
Real-time systems
Task analysis
Stroke (medical condition)
Attention enhancement
brain–
computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
neural rehabilitation
virtual reality
Distinguishing Epileptiform Discharges From Normal Electroencephalograms Using Adaptive Fractal and Network Analysis: A Clinical Perspective
期刊论文
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15
作者:
Li, Qiong
;
Gao, Jianbo
;
Zhang, Ziwen
;
Huang, Qi
;
Wu, Yuan
;
Xu, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:181/0
  |  
提交时间:2020/09/28
EEG
epileptiform discharges
adaptive fractal analysis
Hurst parameter
singular value decomposition
brain network
Quantitative Assessment of Upper-Limb Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on Motor Synergy Analysis and Multi-Modality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 943-952
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Jingyue
;
Zhang, Tong
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(2148Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:346/58
  |  
提交时间:2020/06/22
Post-stroke hemiparesis
upper limb functional assessment
motor synergies
multi-modality fusion
motion capture technology
electromyography (EMG)
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Ren, Yong
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(5519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:362/116
  |  
提交时间:2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)
Robot Control System
Underwater Manipulation