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发表日期:2021
语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:49/15
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:44/15
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
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浏览/下载:154/38
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提交时间:2023/10/08
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
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浏览/下载:187/51
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提交时间:2023/10/08
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
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浏览/下载:187/75
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提交时间:2023/04/25
Toward Accurate Pixelwise Object Tracking via Attention Retrieval
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8553-8566
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Liu, Yufan
;
Li, Bin
;
Hu, Weiming
;
Peng, Houwen
Adobe PDF(3636Kb)
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浏览/下载:214/59
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提交时间:2022/06/14
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
Adobe PDF(1271Kb)
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浏览/下载:310/88
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提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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浏览/下载:305/53
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:375/64
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Multi-Feature Super-Resolution Network for Cloth Wrinkle Synthesis
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 478-493
作者:
Lan Chen
;
Juntao Ye
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3004Kb)
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浏览/下载:226/62
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提交时间:2022/01/14
cloth animation
deep learning
multi-feature
super-resolution
wrinkle synthesis