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共9条,第1-9条
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发表日期:2021
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
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Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:381/66
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Exploring the Representativity of Art Paintings
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 2794-2805
作者:
Deng, Yingying
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Huang, Feiyue
;
Deussen, Oliver
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(5313Kb)
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浏览/下载:300/48
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提交时间:2021/11/03
Painting
Art
Image color analysis
Feature extraction
Task analysis
Engineering profession
Electronic mail
Representativity
style enhancement
feature representation
artwork evaluation
Deep convolutional self-paced clustering
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 15
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Tian, Lei
;
Zhang, Caixia
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2029Kb)
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浏览/下载:303/61
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提交时间:2021/11/02
Deep clustering
Convolutional autoencoder
Local structure preservation
Self-paced learning
Multi-object tracking with hard-soft attention network and group-based cost minimization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 447, 页码: 80-91
作者:
Liu, Yating
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2352Kb)
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浏览/下载:375/95
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提交时间:2021/08/15
Multi-object tracking
Attention mechanism
Unary and binary costs
Appearance-motion affinity
MEAD: a Mask-guidEd Anchor-free Detector for oriented aerial object detection
期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zewen He
;
Zhida Ren
;
Xuebing Yang
;
Yang Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(4447Kb)
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浏览/下载:287/57
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提交时间:2021/06/28
Oriented aerial object detection
Anchor-free detector
Mask-guided mechanism
Cascade structure
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Zhonghui
;
Yu, Yingying
;
Jing, Fengshui
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:351/33
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提交时间:2021/03/29
Robotic grasping
elliptical cone
potential field
disturbed scene
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 661-673
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4190Kb)
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浏览/下载:331/55
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提交时间:2021/03/29
Instance segmentation
panoptic segmentation
pixel-pair affinity
graph partition
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 期号: /, 页码: 106913
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(5989Kb)
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浏览/下载:394/83
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提交时间:2021/03/08
Robotic vision
Learning through observation
Coarse-to-fine video summarization
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:
Gao, Zishu
;
Li, En
;
Wang, Zhe
;
Yang, Guodong
;
Lu, Jiwu
;
Ouyang, Bo
;
Xu, Dawei
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1338Kb)
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浏览/下载:323/70
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提交时间:2021/03/01
Object reconstruction
Convolutional LSTM
Visual attention
Robotic application