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| 动态资讯 2021年 第04期（总第84期） 其他
2021-04-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(9324Kb) |  收藏 | 浏览/下载：41/14 | 提交时间：2024/07/01 |
| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者: Tong R(仝茹); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
 Adobe PDF(456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/21 | 提交时间：2024/06/26 |
| Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者: Li XQ(李小青); Chen ZY(陈紫渝); Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/18 | 提交时间：2024/06/04
Impedance control In-hand manipulation Grasp force control Grasp quality optimization Robotic grasping Index terms grasp force control |
| Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Sai Deng; Yu Luo; Xihong Ma; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(3660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/40 | 提交时间：2023/10/08 |
| Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security 会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者: Liu, Yifa; Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/59 | 提交时间：2023/06/28 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者: 孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb) | 收藏 | 浏览/下载：323/117 | 提交时间：2022/08/26 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
Adobe PDF(3630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/76 | 提交时间：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Yan Meng; Huijie Dong; Min Tan; Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/43 | 提交时间：2022/06/27
bioinspired adhesion depth control pose control remora robotic fish |
| Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者: Gao jie; Kang Erlong; He Wei; Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/115 | 提交时间：2022/06/14 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：379/134 | 提交时间：2022/06/14 |
