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基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1246-1258
作者:  刘健;  顾扬;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(9978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/3  |  提交时间：2024/05/20
乳腺癌  致病基因  基因排序  多智能体强化学习  演示学习  
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/20
任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
MiaoSuan Wargame: A Multi-Mode Integrated Platform for Imperfect Information Game 会议论文
, Beijing, China, August 21-24, 2022
作者:  Jiale Xu;  Jian Hu;  Shixian Wang;  Xuyang Yang;  Wancheng Ni
Adobe PDF(726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/27  |  提交时间：2023/06/28
open platform  human-computer gaming  AI evaluation  Turing test  imperfect information game  wargame  
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/46  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous Maneuver Decisions via Transfer Learning Pigeon-Inspired Optimization for UCAVs in Dogfight Engagements 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1639-1657
作者:  Wanying Ruan;  Haibin Duan;  Yimin Deng
Adobe PDF(4650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/78  |  提交时间：2022/08/19
Autonomous maneuver decisions  dogfight engagement  game mixed strategy  transfer learning pigeon-inspired optimization (TLPIO)  unmanned combat aerial vehicle (UCAV)  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/25  |  提交时间：2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Jun Wang;  Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(5284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/47  |  提交时间：2022/05/30
Adaptive control  collision avoidance  distributed formation control  multi-vehicle systems  neural networks  obstacle avoidance  repulsive potential  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/74  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能