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面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
Adobe PDF(11181Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:208/70
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提交时间:2023/07/06
Autonomous Maneuver Decisions via Transfer Learning Pigeon-Inspired Optimization for UCAVs in Dogfight Engagements
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1639-1657
作者:
Wanying Ruan
;
Haibin Duan
;
Yimin Deng
Adobe PDF(4650Kb)
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浏览/下载:189/78
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提交时间:2022/08/19
Autonomous maneuver decisions
dogfight engagement
game mixed strategy
transfer learning pigeon-inspired optimization (TLPIO)
unmanned combat aerial vehicle (UCAV)
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:324/160
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吕忠泽
Adobe PDF(3103Kb)
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浏览/下载:285/6
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提交时间:2022/06/13
视频水印
几何攻击
量化
模板
双重水印
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:371/45
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear Systems With Sporadic Measurements
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 893-906
作者:
Kanghui He
;
Chaoyang Dong
;
Qing Wang
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:177/56
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提交时间:2022/04/24
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
sampled measurements
uncertain nonlinear systems
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)
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浏览/下载:304/119
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提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
Adobe PDF(2744Kb)
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浏览/下载:167/32
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提交时间:2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:
Sarah P. Madruga
;
Augusto H. B. M. Tavares
;
Saulo O. D. Luiz
;
Tiago P. do Nascimento
;
Antonio Marcus N. Lima
Adobe PDF(10011Kb)
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提交时间:2021/11/03
Aerodynamics effects
control allocation
minidrone
multi-rotor UAV
neural networks