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| 惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373 作者: 董铭涛; 程建华; 赵琳; 刘萍
Adobe PDF(1740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/21  |  提交时间:2024/05/20 惯性组合导航系统 性能评估 指标体系 无量纲化方法 组合权重 评估方法 |
| 基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676 作者: 周宏宇; 王小刚; 单永志; 赵亚丽; 崔乃刚
Adobe PDF(2431Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/27  |  提交时间:2024/05/20 高超声速飞行器 协同轨迹规划 粒子群优化 强化学习 |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文 , 日本札幌, 2022-7-11 作者: Xu WB(徐文博) ; Lin ZY(林子越) ; Wang W(王伟)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4576Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:93/36  |  提交时间:2023/09/12 |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文 , Jinghong China, 2022-12-5 作者: Wenjie Geng ; Zhiqiang Cao ; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2186Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/66  |  提交时间:2023/06/29 |
| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文 , 中国桂林, 2022-7-9 作者: Shan QF(单钦锋) ; Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞) ; Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:170/53  |  提交时间:2023/06/05 Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 作者: 郝鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13566Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:299/9  |  提交时间:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:231/6  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173 作者: Wen Hu; Zejian Deng; Dongpu Cao; Bangji Zhang; Amir Khajepour; Lei Zeng; Yang Wu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15288Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/57  |  提交时间:2022/12/02 Autonomous heavy truck decision-making driving aggressiveness risk assessment trajectory planning |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8859Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:210/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文 博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李梅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4843Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/23  |  提交时间:2022/06/30 自然语言处理 |