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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
专题:学术期刊
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95
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 197-209
作者:
范兵兵
;
葛利跃
;
张聪炫
;
李兵
;
冯诚
;
陈震
Adobe PDF(18164Kb)
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浏览/下载:69/17
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提交时间:2024/05/09
光流
深度学习
变形卷积
特征金字塔
边缘保护
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:
王君逸
;
王志
;
李华雄
;
陈春林
Adobe PDF(6435Kb)
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浏览/下载:39/12
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提交时间:2024/05/09
深度强化学习
进化策略
进化强化学习
最大熵
自适应噪声
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)
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浏览/下载:40/17
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:53/16
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
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浏览/下载:45/12
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提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
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浏览/下载:51/19
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984
作者:
耿远卓
;
袁利
;
黄煌
;
汤亮
Adobe PDF(3292Kb)
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浏览/下载:12/8
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提交时间:2024/05/09
航天器追逃
智能博弈
近端策略优化
奖励函数设计
终端诱导
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
;
陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)
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提交时间:2024/04/24
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