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| 基于特征融合的磁粒子成像图像去噪算法研究 学位论文 , 2023 作者: 王探 Adobe PDF(3394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/2  |  提交时间:2023/06/19 磁粒子成像,图像去噪,内容学习,噪声学习,特征融合 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊 Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/13  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/16  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖 Adobe PDF(13867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/11  |  提交时间:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/14  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:416/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于光学多模分子影像技术的抗肝肿瘤药物疗效评估 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁倩 Adobe PDF(4554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/1  |  提交时间:2019/06/14 光学多模分子影像,自发荧光断层重建,药效评估,阿帕替尼,索拉菲尼,肝癌 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 陈亚冉 Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:481/14  |  提交时间:2018/05/31 深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 周沈刚 Adobe PDF(3637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/41  |  提交时间:2017/06/06 数字信号处理器 体系结构 程序控制器 乘累加器 抗辐照加固 |